Robot Kolaboratif Siri SR

Pengenalan ringkas tentang produk

Robot kolaboratif fleksibel siri SR disesuaikan untuk babak komersial, yang sangat memenuhi permintaan babak komersial dari segi penampilan, kebolehpercayaan dan kemudahan penggunaan serta mewujudkan pengalaman interaktif manusia-mesin yang mesra dengan lebih banyak pertalian. Termasuk dua model, SR3 dan SR4, mentakrifkan semula robot kolaboratif komersial dengan pelbagai inovasi revolusioner seperti persepsi super sensitif, penampilan bersepadu yang ringan dan fleksibel.

● Robot ini menggunakan komponen teras berprestasi tinggi gred perindustrian untuk memastikan operasi 24 jam yang stabil dan andal.

● Semua sambungan dilengkapi dengan sensor tork untuk merealisasikan keupayaan pengesanan perlanggaran sensitif seperti pemberhenti sentuh, dan terdapat pelbagai perlindungan seperti kawalan keselamatan bebas dan 22 fungsi keselamatan, yang memaksimumkan kerjasama keselamatan manusia-mesin.

● Pengajaran seretan ultra ringan 1N, pelarasan kedudukan yang mudah dengan seretan sebelah tangan, berserta pengaturcaraan grafik, antara muka pembangunan sekunder yang kaya dan reka bentuk kabinet kawalan dapat mengurangkan ambang penggunaan robot dengan ketara.

HUBUNGI KAMI

Butiran Produk

Tag Produk

Parameter Teknikal

	SR3		SR4
Spesifikasi
Muatan	3kg		4kg
Jejari kerja	580mm		800mm
Berat mati	Lebih kurang 14kg		Lebih kurang 17kg
Darjah Kebebasan	6 sendi putar		6 sendi putar
MTBF	> 50000j		> 50000j
Bekalan kuasa	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Pengaturcaraan	Pengajaran seret dan antara muka grafik		Pengajaran seret dan antara muka grafik
Prestasi
KUASA	Purata	Puncak	Rata-rata	Puncak
PENGGUNAAN	180w	400w	180w	400w
Keselamatan	Lebih daripada 20 fungsi keselamatan boleh laras seperti pengesanan perlanggaran, dinding maya dan mod kolaborasi
Pensijilan	Mematuhi ISO-13849-1, Kat. 3, PL d. ISO-10218-1. Piawaian Pensijilan EU CE
Pengesan daya, bebibir alat	Daya, xyZ	Momen daya, xyz	Daya, xyZ	Momen daya, xyz
Nisbah resolusi pengukuran daya	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Julat suhu operasi	0~45 ℃		0~45 ℃
Kelembapan	20-80% RH (tanpa pemeluwapan)		20-80% RH (tanpa pemeluwapan)
Ketepatan relatif kawalan daya	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Gerakan
Kebolehulangan	±0.03 mm		±0.03 mm
Sendi motor	Skop kerja	Kelajuan maksimum	Skop kerja	Kelajuan maksimum
Paksi1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Paksi2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Paksi3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Paksi4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Paksi5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Paksi6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Kelajuan maksimum di hujung alat	≤1.5m/s		≤2m/s
Ciri-ciri
Gred Perlindungan IP	IP54
Pemasangan robot	Pemasangan pada sebarang sudut
Port I/O Alat	2DO, 2DI, 2Al
Antara muka komunikasi alat	Antara muka rangkaian asas RJ45 sambungan Ethernet 100-megabit 1 hala
Bekalan Kuasa I/O Alat	(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A
Port I/O Universal Asas	4DO, 4DI
Antara muka komunikasi asas	Ethernet 2-Hala/lp 1000Mb
Bekalan kuasa output asas	24V, 2A

Aplikasi Produk

Robot kolaboratif fleksibel x Mate telah digunakan secara meluas dalam bidang automobil dan alat ganti, 3C dan semikonduktor, pemprosesan logam dan plastik, pendidikan penyelidikan saintifik, perkhidmatan komersial, penjagaan perubatan dan sebagainya, untuk meningkatkan output dan kualiti pelbagai industri, merealisasikan pengeluaran fleksibel dan meningkatkan keselamatan kakitangan.