Robot Koperasi Fleksibel Siri ER

Pengenalan ringkas tentang produk

Robot kolaboratif siri xMate ER menggunakan sensor tork semua sendi. Teknologi kawalan daya langsung maklum balas keadaan penuh merealisasikan pencegahan halangan yang lebih fleksibel dan pengesanan perlanggaran yang lebih sensitif. Robot ini mempunyai keupayaan kawalan daya dinamik dan kawalan pematuhan yang tinggi sambil mempertimbangkan ketepatan kedudukan yang tinggi.

HUBUNGI KAMI

Butiran Produk

Tag Produk

Parameter Teknikal

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Spesifikasi
Muatan	3kg		7kg		3kg		7kg
Jejari kerja	760mm		850mm		760mm		850mm
Berat mati	Lebih kurang 21kg		Lebih kurang 27kg		Lebih kurang 22kg		Lebih kurang 29kg
Darjah Kebebasan	6 sendi putar		6 sendi putar		7 sendi putar		7 sendi putar
MTBF	>35000j		>35000j		>35000j		>35000j
Bekalan kuasa	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Pengaturcaraan	Pengajaran seret dan antara muka grafik		Pengajaran seret dan antara muka grafik		Pengajaran seret dan antara muka grafik		Pengajaran seret dan antara muka grafik
Prestasi
KUASA	Purata	Nilai puncak	Purata	Nilai puncak	Purata	Nilai puncak	Purata	Puncak
PENGGUNAAN	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Keselamatan	> 22 Fungsi Keselamatan Boleh Laras		> 22 Fungsi Keselamatan Boleh Laras		> 22 Fungsi Keselamatan Boleh Laras		> 22 Fungsi Keselamatan Boleh Laras
Pensijilan	Mematuhi piawaian “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Persijilan EU CE”		Mematuhi piawaian “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Persijilan EU CE”		Mematuhi piawaian “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Persijilan EU CE”		Mematuhi piawaian “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Persijilan EU CE”
Pengesan daya, bebibir alat	daya, XyZ	Momen daya, XyZ	Daya, xyZ	Momen daya, XyZ	Daya, xyZ	Momen daya, XyZ	Daya, xyZ	Momen daya, xyz
Nisbah resolusi pengukuran daya	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm	0.1N	0.02Nm
Ketepatan relatif kawalan daya	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm	0.5N	0.1Nm
Julat kekakuan Cartesian yang boleh laras	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Julat suhu operasi	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Kelembapan	20-80% RH (tanpa pemeluwapan)		20-80% RH (tanpa pemeluwapan)		20-80% RH (tanpa pemeluwapan)		20-80% RH (tanpa pemeluwapan)
180°/s
180°/s	±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm		±0.03 mm
180°/s	Skop kerja	Kelajuan maksimum	Skop kerja	Kelajuan maksimum	Skop kerja	Kelajuan maksimum	Skop kerja	Kelajuan maksimum
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Paksi 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Paksi 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Paksi 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Paksi 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Paksi 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Paksi 7	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Kelajuan maksimum di hujung alat	≤3m/s		≤2.5m/s		≤3m/s		≤2.5m/s
Ciri-ciri
Gred Perlindungan IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Kelas Bilik Bersih ISO	5		6		5		6
Bunyi bising	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Pemasangan robot	Dipasang secara formal, dipasang secara terbalik, dipasang secara sisi		Dipasang secara formal, dipasang secara terbalik, dipasang secara sisi		Dipasang secara formal, dipasang secara terbalik, dipasang secara sisi		Dipasang secara formal, dipasang secara terbalik, dipasang secara sisi
Pelabuhan I/O Tujuan Umum	Input Digital4		Input Digital 4		Input Digital 4		Input Digital 4
	Output Digital4		Output Digital 4		Output Digital4		Output Digital 4
Pelabuhan I/O Keselamatan	Perhentian kecemasan luaran 2		Perhentian kecemasan luaran2		Perhentian kecemasan luaran 2		Perhentian kecemasan luaran2
	Pintu keselamatan luaran2		Pintu keselamatan luaran 2		Pintu keselamatan luaran 2		Pintu keselamatan luaran 2
Jenis Penyambung Alat	M8		M8		M8		M8
Bekalan Kuasa I/O Alat	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Aplikasi industri

Robot Kolaboratif Fleksibel XMate sesuai untuk pelbagai aplikasi proses, termasuk pemasangan fleksibel, kunci skru, pemeriksaan dan pengukuran, pengangkutan, penyingkiran salutan gam pada bahan, penjagaan peralatan, dan sebagainya. Ia boleh membantu perusahaan dari semua saiz untuk meningkatkan produktiviti dan mencapai automasi fleksibel.