Robot Kerjasama Siri SR
Parameter Teknikal
| SR3 | SR4 | |||
| Spesifikasi | ||||
| Muatkan | 3kg | 4kg | ||
| Jejari kerja | 580mm | 800mm | ||
| Berat mati | lebih kurang 14kg | lebih kurang 17kg | ||
| Darjah Kebebasan | 6 sendi putar | 6 sendi putar | ||
| MTBF | > 50000j | > 50000j | ||
| Bekalan kuasa | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Pengaturcaraan | Seret pengajaran dan antara muka grafik | Seret pengajaran dan antara muka grafik | ||
| Prestasi | ||||
| KUASA | Purata | Puncak | Averager | Puncak |
| PENGGUNAAN | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Keselamatan | Lebih daripada 20 fungsi keselamatan boleh laras seperti pengesanan perlanggaran, dinding maya dan mod kerjasama | |||
| Pensijilan | Mematuhi ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Piawaian Pensijilan CE EU | |||
| Penderiaan daya, bebibir alat | Paksa, xyZ | Momen paksaan, xyz | Paksa, xyZ | Momen paksaan, xyz |
| Nisbah resolusi ukuran daya | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
| Julat suhu operasi | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Kelembapan | 20-80%RH (tidak pemeluwapan) | 20-80%RH (tidak pemeluwapan) | ||
| Ketepatan relatif kawalan daya | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
| gerakan | ||||
| Kebolehulangan | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ||
| Sendi motor | Skop kerja | Kelajuan maksimum | Skop kerja | Kelajuan maksimum |
| Paksi1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Paksi2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Paksi3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Paksi4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Paksi5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Paksi6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Kelajuan maksimum pada hujung alat | ≤1.5m/s | ≤2m/s | ||
| Ciri-ciri | ||||
| Gred Perlindungan IP | IP54 | |||
| Pemasangan robot | Pemasangan di mana-mana sudut | |||
| Port I/O Alat | 2DO,2DI,2Al | |||
| Antara muka komunikasi alat | Antara muka rangkaian RJ45 asas sambungan Ethernet 1-hala 100-megabit | |||
| Bekalan Kuasa I/O Alat | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Port I/O Universal Pangkalan | 4DO, 4DI | |||
| Antara muka komunikasi asas | Ethernet 2 Hala/lp 1000Mb | |||
| Bekalan kuasa keluaran asas | 24V, 2A | |||
Aplikasi Produk
Robot kolaboratif fleksibel x Mate telah digunakan secara meluas dalam bidang automobil dan alat ganti, 3C dan semikonduktor, pemprosesan logam dan plastik, pendidikan penyelidikan saintifik, perkhidmatan komersial, penjagaan perubatan dan sebagainya, untuk meningkatkan output dan kualiti pelbagai industri, merealisasikan pengeluaran fleksibel dan meningkatkan keselamatan kakitangan.
