Robot Koperasi Fleksibel Siri CR
Parameter teknikal
| CR7 | CR12 | |||
| Spesifikasi | ||||
| Muatkan | 7kg | 12kg | ||
| Jejari kerja | 850mm | 1300mm | ||
| Berat mati | lebih kurang24kg | lebih kurang40kg | ||
| Darjah kebebasan | 6 sendi berputar | 6 sendi berputar | ||
| MTBF | >50000j | >50000j | ||
| Bekalan kuasa | DC 48V | DC 48V | ||
| Pengaturcaraan | Seret pengajaran dan antara muka grafik | Seret pengajaran dan antara muka grafik | ||
| Prestasi | ||||
|
PENGGUNAAN KUASA
| Purata | Puncak
| Purata | Puncak
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Pensijilan Keselamatan | >22 Fungsi Keselamatan Boleh Laras Mematuhi “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, Piawaian Pensijilan CE EU | >22 Fungsi Keselamatan Boleh Laras Mematuhi “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, Piawaian Pensijilan CE EU | ||
| Penderiaan daya, bebibir alat | Paksa, xyZ | Momen paksaan, xyz | Paksa, xyZ | Momen paksaan, xyz |
| Nisbah resolusi ukuran daya | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| Ketepatan relatif kawalan daya | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Julat kekakuan Cartesian boleh laras | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Julat suhu operasi | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Kelembapan | 20-80%RH (tidak pemeluwapan) | 20-80%RH (tidak pemeluwapan) | ||
| gerakan | ||||
| Kebolehulangan | ±0.02 mm | ±0.02mm | ||
| Sendi motor | Skop kerja | Kelajuan maksimum | Skop kerja | Kelajuan maksimum |
| Paksi 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Paksi 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Paksi 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Paksi 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Paksi 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Paksi 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Paksi 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Kelajuan maksimum pada hujung alat | ≤3.2m/s | ≤3.5m/s | ||
| ciri-ciri | ||||
| Gred Perlindungan IP | IP67 | IP67 | ||
| Kelas Bilik Bersih ISO | 5 | 5 | ||
| bising | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Pemasangan robot | Dipasang secara formal, dipasang terbalik, dipasang di sisi | Dipasang secara formal, dipasang terbalik, dipasang di sisi | ||
| Port I/O Tujuan Am | Input Digital | 4 | Input Digital | 4 |
| Keluaran Digital | 4 | Keluaran Digital | 4 | |
| Port I/O Keselamatan | Kecemasan luar | 2 | Perhentian kecemasan luaran | 2 |
| Pintu keselamatan luaran | 2 | Pintu keselamatan luaran | 2 | |
| Jenis Penyambung Alat | M8 | M8 | ||
| Bekalan Kuasa I/O Alat | 24V/1A | 24V/1A | ||
Aplikasi Produk
Dan industri alat ganti ialah industri dengan tahap automasi yang tinggi, tetapi masih terdapat peluang tambahan yang besar di seluruh rantaian bekalan.Jika proses pemasangan am agak rumit dan fleksibiliti proses adalah tinggi, robot koperasi yang lebih selamat dan lebih fleksibel dapat mengatasi pelbagai proses dan keadaan kerja yang rumit dan secara beransur-ansur menggantikan robot industri tradisional, menambah nilai untuk banyak peringkat pengeluaran dalam pembuatan kereta dan meningkatkan kecekapan pengeluaran keseluruhan.
Industri automotif mempunyai piawaian yang ketat dan sistem yang lengkap, dan pengguna memberi perhatian kepada kualiti dan konsistensi tugas yang berulang, jadi robot kolaboratif yang kos efektif dan cekap tinggi adalah pilihan yang ideal.Robot kolaboratif fleksibel exMate mudah dipasang dan digunakan semula, yang memenuhi keperluan industri automotif untuk penyesuaian dan tindak balas pantas terhadap perubahan pasaran.Keselamatan terkemuka memastikan keselamatan pengendali sambil meningkatkan kecekapan dan menjadikan kewujudan bersama manusia-mesin dan kerja kolaboratif menjadi kenyataan.
