Gambaran Keseluruhan Projek
Lukisan Bahan Kerja: Tertakluk kepada lukisan CAD yang disediakan oleh Pihak A Keperluan teknikal: Memuatkan kuantiti penyimpanan silo ≥kapasiti pengeluaran dalam satu jam
| Jenis Bahan Kerja | Spesifikasi | Masa pemesinan | Jumlah penyimpanan/jam | Bilangan wayar | Keperluan |
| Plat tekan SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Serasi |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Serasi | |
| Gesper Cincin Berganda SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Lukisan benda kerja, model 3D
Susun Atur Skim
Huraian: Dimensi terperinci bagi pendudukan tanah hendaklah tertakluk kepada reka bentuk.
Senarai Peralatan
Bakul untuk penyimpanan sementara plat pembahagi
| S/N | Nama | Nombor Model | Kuantiti. | Catatan |
| 1 | Robot | XB25 | 1 | Chenxuan (termasuk badan, kabinet kawalan dan penunjuk perasaan) |
| 2 | Penyepit robot | Penyesuaian | 1 | Chenxuan |
| 3 | Pangkalan robot | Penyesuaian | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistem Kawalan Elektrik | Penyesuaian | 1 | Chenxuan |
| 5 | Memuatkan penghantar | Penyesuaian | 1 | Chenxuan |
| 6 | Pagar keselamatan | Penyesuaian | 1 | Chenxuan |
| 7 | Peranti pengesanan kedudukan bingkai bahan | Penyesuaian | 2 | Chenxuan |
| 8 | Bingkai kosong | / | 2 | Disediakan oleh Parti A |
Penerangan: Jadual menunjukkan senarai konfigurasi stesen kerja individu.
Penerangan teknikal
Robot enam paksi XB25
Roboter XB25 als parameter grundlegende
| Nombor Model | Darjah Kebebasan | Beban Pergelangan Tangan | Jejari kerja maksimum | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Ketepatan kedudukan berulang | Jisim badan | Gred perlindungan | Mod pemasangan | ||||||||
| ± 0.05mm | Lebih kurang 252kg | IP65 (Pergelangan tangan IP67) | Tanah, tergantung | ||||||||
| Sumber udara bersepadu | Sumber Isyarat Bersepadu | Kuasa pengubah yang dinilai | Pengawal yang sepadan | ||||||||
| Paip udara 2-φ8 (8 bar, injap solenoid untuk pilihan) | Isyarat 24 saluran (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Julat pergerakan | Kelajuan maksimum | ||||||||||
| Aci 1 | Aci 2 | Aci 3 | Aci 4 | Aci 5 | Aci 6 | Aci 1 | Aci 2 | Aci 3 | Aci 4 | Aci 5 | Aci 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Penyepit robot
1. Reka bentuk stesen berganda, pemuatan dan pengosongan bersepadu, dapat merealisasikan operasi muat semula yang cepat;
2. Hanya terpakai untuk bahan kerja pengapit dengan spesifikasi yang dinyatakan, dan penyepit hanya serasi dengan pengapitan bahan kerja yang serupa dalam julat tertentu;
3. Pegangan kuasa mati memastikan produk tidak akan jatuh dalam masa yang singkat, yang selamat dan boleh dipercayai;
4. Sekumpulan muncung pneumatik berkelajuan tinggi boleh memenuhi fungsi tiupan udara di pusat pemesinan;
5. Bahan lembut poliuretana hendaklah digunakan untuk mengapit jari bagi mengelakkan benda kerja tersepit;
6. Modul pampasan boleh mengimbangi kedudukan bahan kerja atau ralat lekapan dan variasi toleransi bahan kerja secara automatik.
7. Gambar rajah ini hanyalah untuk rujukan, dan butirannya tertakluk kepada reka bentuk sebenar.
| Data Teknikal* | |
| No. Pesanan | XYR1063 |
| Untuk menyambungkan bebibir mengikut EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Beban yang Disyorkan [kg]** | 7 |
| Perjalanan paksi X/Y +/- (mm) | 3 |
| Daya Pengekalan Pusat (N) | 300 |
| Daya Pengekalan Bukan Pusat [N] | 100 |
| Tekanan udara operasi maksimum [bar] | 8 |
| Suhu operasi minimum [°C] | 5 |
| Suhu operasi maksimum [°C] | +80 |
| Isipadu udara yang digunakan setiap kitaran [cm3] | 6.5 |
| Momen inersia [kg/cm2] | 38.8 |
| Berat [kg] | 2 |
| *Semua data diukur pada tekanan udara 6 bar **Apabila dipasang di tengah |
Modul pampasan
Modul pampasan boleh mengimbangi kedudukan bahan kerja atau ralat lekapan dan variasi toleransi bahan kerja secara automatik.
Talian pemuatan dan penghantaran
1. Talian pemuatan dan penyampaian menggunakan struktur penyampaian lapisan tunggal rantai, dengan kapasiti penyimpanan yang besar, operasi manual yang mudah dan prestasi kos yang tinggi;
2. Kuantiti produk yang direka bentuk hendaklah memenuhi kapasiti pengeluaran selama satu jam. Di bawah keadaan pemberian makanan manual secara berkala setiap 60 minit, operasi tanpa penutupan dapat direalisasikan;
3. Dulang bahan kalis ralat, untuk membantu pengosongan manual yang mudah, dan perkakas silo untuk bahan kerja dengan spesifikasi yang berbeza hendaklah dilaraskan secara manual;
4. Bahan tahan minyak dan air, anti-geseran dan berkekuatan tinggi dipilih untuk dulang suapan silo, dan pelarasan manual diperlukan apabila menghasilkan produk yang berbeza;
5. Gambar rajah ini hanyalah untuk rujukan, dan butirannya tertakluk kepada reka bentuk sebenar.
Sistem Kawalan Elektrik
1. Termasuk kawalan sistem dan komunikasi isyarat antara peralatan, termasuk sensor, kabel, trunking, suis, dsb.;
2. Unit automatik direka bentuk dengan lampu penggera tiga warna. Semasa operasi biasa, lampu tiga warna memaparkan warna hijau; dan jika unit rosak, lampu tiga warna akan memaparkan penggera merah tepat pada masanya;
3. Terdapat butang berhenti kecemasan pada kabinet kawalan dan kotak demonstrasi robot. Sekiranya berlaku kecemasan, butang berhenti kecemasan boleh ditekan untuk merealisasikan berhenti kecemasan sistem dan menghantar isyarat penggera pada masa yang sama;
4. Melalui demonstrator, kita boleh menyusun pelbagai jenis program aplikasi, yang boleh memenuhi keperluan pembaharuan produk dan menambah produk baharu;
5. Semua isyarat berhenti kecemasan bagi keseluruhan sistem kawalan dan isyarat saling kunci keselamatan antara peralatan pemprosesan dan robot disambungkan kepada sistem keselamatan dan kawalan saling kunci dijalankan melalui program kawalan;
6. Sistem kawalan merealisasikan sambungan isyarat antara peralatan operasi seperti robot, silo pemuatan, penyepit dan peralatan mesin pemesinan;
7. Sistem alat mesin perlu merealisasikan pertukaran isyarat dengan sistem robot.
Alat Mesin Pemproses (disediakan oleh pengguna)
1. Alat mesin pemesinan hendaklah dilengkapi dengan mekanisme penyingkiran cip automatik (atau untuk membersihkan cip besi secara manual dan kerap) dan fungsi pembukaan dan penutupan pintu automatik (jika terdapat operasi pembukaan dan penutupan pintu mesin);
2. Semasa operasi alat mesin, serpihan besi tidak dibenarkan membalut benda kerja, yang boleh menjejaskan pengapitan dan penempatan benda kerja oleh robot;
3. Memandangkan kemungkinan sisa cip jatuh ke dalam acuan alat mesin, Parti B menambah fungsi tiupan udara pada penyepit robot.
4. Pihak A hendaklah memilih alat atau teknologi pengeluaran yang sesuai untuk memastikan jangka hayat alat yang munasabah atau alat penukaran yang ditukar oleh penukar alat di dalam alat mesin, supaya dapat mengelakkan kesan ke atas kualiti unit automasi akibat haus alat.
5. Komunikasi isyarat antara mesin dan robot hendaklah dilaksanakan oleh Pihak B, dan Pihak A hendaklah menyediakan isyarat mesin yang berkaitan seperti yang diperlukan.
6. Robot menjalankan penentuan kedudukan kasar semasa memilih bahagian-bahagian, dan lekapan alat mesin mencapai kedudukan yang tepat mengikut titik rujukan bahan kerja.
Pagar keselamatan
1. Pasang pagar pelindung, pintu keselamatan, kunci keselamatan dan peranti lain, dan laksanakan perlindungan saling kunci yang diperlukan.
2. Pintu keselamatan hendaklah diletakkan pada kedudukan pagar keselamatan yang betul. Semua pintu hendaklah dilengkapi dengan suis dan butang keselamatan, butang set semula dan butang berhenti kecemasan.
3. Pintu keselamatan bersambung dengan sistem melalui kunci keselamatan (suis). Apabila pintu keselamatan dibuka secara tidak normal, sistem akan berhenti dan membunyikan penggera.
4. Langkah-langkah perlindungan keselamatan menjamin keselamatan kakitangan dan peralatan melalui perkakasan dan perisian.
5. Pagar keselamatan boleh disediakan oleh Pihak A sendiri. Adalah disyorkan untuk mengimpal dengan grid berkualiti tinggi dan mengecat dengan varnis amaran kuning pada permukaannya.
Pagar keselamatan
Kunci keselamatan
Pagar keselamatan Persekitaran operasi (disediakan oleh Pihak A)
| Bekalan kuasa | Bekalan kuasa: Tiga fasa empat wayar AC380V±10%, julat turun naik voltan ±10%, frekuensi: 50HZ; Bekalan kuasa kabinet kawalan robot hendaklah dilengkapi dengan suis udara bebas; Kabinet kawalan robot mesti dibumikan dengan rintangan pembumian kurang daripada 10Ω;Jarak berkesan antara sumber kuasa dan kabinet kawalan elektrik robot hendaklah dalam lingkungan 5 meter. |
| Sumber udara | Udara termampat hendaklah ditapis daripada air, gas dan bendasing, dan tekanan output selepas melalui FRL hendaklah 0.5 ~ 0.8Mpa; Jarak berkesan antara sumber udara dan badan robot hendaklah dalam lingkungan 5 meter. |
| Yayasan | Rawat dengan lantai simen konvensional bengkel Pihak A, dan tapak pemasangan setiap peralatan hendaklah dipasang pada tanah dengan bolt pengembangan; Kekuatan konkrit: 210 kg/cm2; Ketebalan konkrit: Lebih daripada 150 mm;Ketidakrataan asas: Kurang daripada ±3mm. |
| Keadaan Alam Sekitar | Suhu ambien: 0~45 ℃; Kelembapan relatif: 20%~75%RH (kondensasi tidak dibenarkan); Pecutan getaran: Kurang daripada 0.5G. |
| Pelbagai | Elakkan gas dan cecair mudah terbakar dan menghakis, dan jangan percikan minyak, air, habuk, dan sebagainya; Jangan mendekati sumber bunyi elektrik. |
