Gambaran Keseluruhan Projek
Lukisan Bahan Kerja: Tertakluk kepada lukisan CAD yang disediakan oleh Pihak A Keperluan teknikal: Memuatkan kuantiti simpanan silo ≥kapasiti pengeluaran dalam satu jam
| Jenis Bahan Kerja | Spesifikasi | Masa pemesinan | Jumlah simpanan/jam | Bilangan wayar | Keperluan |
| Plat penekan SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | serasi |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | serasi | |
| Gancu Cincin Berganda SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Lukisan bahan kerja, model 3D
Susun atur Skim
Penerangan: Dimensi terperinci pendudukan tanah hendaklah tertakluk kepada reka bentuk.
Senarai peralatan
Bakul untuk penyimpanan sementara plat partition
| S/N | Nama | Model No. | Kuantiti. | Kenyataan |
| 1 | robot | XB25 | 1 | Chenxuan (termasuk badan, kabinet kawalan dan penunjuk perasaan) |
| 2 | Robot tong | Penyesuaian | 1 | Chenxuan |
| 3 | Pangkalan robot | Penyesuaian | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistem Kawalan Elektrik | Penyesuaian | 1 | Chenxuan |
| 5 | Memuatkan penghantar | Penyesuaian | 1 | Chenxuan |
| 6 | Pagar keselamatan | Penyesuaian | 1 | Chenxuan |
| 7 | Peranti pengesan kedudukan bingkai bahan | Penyesuaian | 2 | Chenxuan |
| 8 | Bingkai kosong | / | 2 | Disediakan oleh Parti A |
Penerangan: Jadual menunjukkan senarai konfigurasi stesen kerja individu.
Penerangan teknikal
Robot enam paksi XB25
Roboter XB25 als parameter grundlegende
| Model No. | Darjah kebebasan | Beban Pergelangan Tangan | Jejari kerja maksimum | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Ketepatan kedudukan berulang | Berat badan | Gred perlindungan | Mod pemasangan | ||||||||
| ± 0.05mm | lebih kurang252kg | IP65(Pergelangan tangan IP67) | Tanah, digantung | ||||||||
| Sumber udara bersepadu | Sumber Isyarat Bersepadu | Nilai kuasa pengubah | Pengawal dipadankan | ||||||||
| 2-φ8 paip udara (8 bar, injap solenoid untuk pilihan) | Isyarat 24 saluran ( 30V, 0.5A ) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Julat pergerakan | Kelajuan maksimum | ||||||||||
| Aci 1 | Aci 2 | Aci 3 | Aci 4 | Aci 5 | Aci 6 | Aci 1 | Aci 2 | Aci 3 | Aci 4 | Aci 5 | Aci 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot tong
1. Reka bentuk stesen dua, pemuatan bersepadu dan pengosongan, dapat merealisasikan operasi pemuatan semula yang cepat;
2. Hanya terpakai untuk mengapit bahan kerja dengan spesifikasi yang ditetapkan, dan tong hanya serasi dengan pengapit bahan kerja yang serupa dalam julat tertentu;
3. Pegangan mati kuasa memastikan bahawa produk tidak akan jatuh dalam masa yang singkat, yang selamat dan boleh dipercayai;
4. Sekumpulan muncung pneumatik berkelajuan tinggi boleh memenuhi fungsi hembusan udara di pusat pemesinan;
5. Bahan lembut poliuretana hendaklah digunakan untuk mengapit jari bagi mengelakkan bahan kerja dicubit;
6. Modul pampasan boleh secara automatik mengimbangi kedudukan bahan kerja atau kesilapan lekapan dan variasi toleransi bahan kerja.
7. Gambar rajah adalah untuk rujukan sahaja, dan butirannya tertakluk kepada reka bentuk sebenar.
| Data teknikal* | |
| Pesanan No. | XYR1063 |
| Untuk menyambungkan bebibir mengikut EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Muatan Disyorkan [kg]** | 7 |
| Perjalanan paksi X/Y +/- (mm) | 3 |
| Pasukan Pengekalan Pusat (N] | 300 |
| Pasukan Pengekalan bukan pusat [N] | 100 |
| Tekanan udara operasi maksimum [bar] | 8 |
| Suhu operasi minimum [°C] | 5 |
| Suhu operasi maksimum [°C] | +80 |
| Isipadu udara yang digunakan setiap kitaran [cm3] | 6.5 |
| Momen inersia [kg/cm2] | 38.8 |
| Berat [kg] | 2 |
| *Semua data diukur pada tekanan udara 6 bar **Apabila dipasang di tengah |
Modul pampasan
Modul pampasan boleh secara automatik mengimbangi kedudukan bahan kerja atau ralat lekapan dan variasi toleransi bahan kerja.
Memuatkan dan menyampaikan talian
1. Talian pemuatan dan penghantaran menggunakan struktur penghantar lapisan tunggal rantai, dengan kapasiti penyimpanan yang besar, operasi manual yang mudah dan prestasi kos yang tinggi;
2. Kuantiti produk yang direka bentuk hendaklah memenuhi kapasiti pengeluaran selama satu jam.Di bawah keadaan penyusuan manual biasa dalam setiap 60 minit, operasi tanpa penutupan boleh direalisasikan;
3. Dulang bahan kalis ralat, untuk membantu pengosongan manual yang mudah, dan perkakas silo untuk bahan kerja dengan spesifikasi yang berbeza hendaklah dilaraskan secara manual;
4. Bahan tahan minyak dan air, anti geseran dan berkekuatan tinggi dipilih untuk dulang suapan silo, dan pelarasan manual diperlukan apabila menghasilkan produk yang berbeza;
5. Gambar rajah adalah untuk rujukan sahaja, dan butirannya tertakluk kepada reka bentuk sebenar.
Sistem Kawalan Elektrik
1. Termasuk kawalan sistem dan komunikasi isyarat antara peralatan, termasuk penderia, kabel, trunking, suis, dsb.;
2. Unit automatik direka dengan lampu penggera tiga warna.Semasa operasi biasa, lampu tiga warna memaparkan hijau;dan jika unit gagal, lampu tiga warna akan memaparkan penggera merah dalam masa;
3. Terdapat butang berhenti kecemasan pada kabinet kawalan dan kotak demonstrasi robot.Dalam kes kecemasan, butang berhenti kecemasan boleh ditekan untuk merealisasikan sistem berhenti kecemasan dan menghantar isyarat penggera pada masa yang sama;
4. Melalui penunjuk perasaan, kami boleh menyusun pelbagai jenis program aplikasi, yang boleh memenuhi keperluan pembaharuan produk dan menambah produk baharu;
5. Semua isyarat berhenti kecemasan seluruh sistem kawalan dan isyarat saling kunci keselamatan antara peralatan pemprosesan dan robot disambungkan kepada sistem keselamatan dan kawalan saling terkunci dijalankan melalui program kawalan;
6. Sistem kawalan merealisasikan sambungan isyarat antara peralatan operasi seperti robot, silo pemuatan, penyepit dan peralatan mesin pemesinan;
7. Sistem alat mesin perlu merealisasikan pertukaran isyarat dengan sistem robot.
Alat Mesin Pemprosesan (disediakan oleh pengguna)
1. Alat mesin pemesinan hendaklah dilengkapi dengan mekanisme penyingkiran cip automatik (atau untuk membersihkan cip besi secara manual dan tetap) dan fungsi buka dan tutup pintu automatik (jika terdapat operasi buka dan tutup pintu mesin);
2. Semasa operasi alat mesin, serpihan besi tidak dibenarkan membalut bahan kerja, yang boleh menjejaskan pengapitan dan penempatan bahan kerja oleh robot;
3. Memandangkan kemungkinan sisa cip jatuh ke dalam acuan alat mesin, Pihak B menambah fungsi tiupan udara pada penyepit robot.
4. Pihak A hendaklah memilih alatan atau teknologi pengeluaran yang sesuai untuk memastikan hayat alat yang munasabah atau alat yang ditukar oleh penukar alat di dalam alat mesin, untuk mengelakkan menjejaskan kualiti unit automasi akibat haus alatan.
5. Komunikasi isyarat antara alat mesin dan robot hendaklah dilaksanakan oleh Pihak B, dan Pihak A hendaklah memberikan isyarat berkaitan alat mesin seperti yang diperlukan.
6. Robot menjalankan kedudukan kasar semasa memilih bahagian, dan lekapan alat mesin menyedari kedudukan yang tepat mengikut titik rujukan bahan kerja.
Pagar keselamatan
1. Tetapkan pagar pelindung, pintu keselamatan, kunci keselamatan dan peranti lain, dan lakukan perlindungan saling kunci yang diperlukan.
2. Pintu keselamatan hendaklah ditetapkan pada kedudukan pagar keselamatan yang sepatutnya.Semua pintu hendaklah dilengkapi dengan suis dan butang keselamatan, butang set semula dan butang berhenti kecemasan.
3. Pintu keselamatan bersambung dengan sistem melalui kunci keselamatan (suis).Apabila pintu keselamatan dibuka secara tidak normal, sistem berhenti dan memberikan penggera.
4. Langkah perlindungan keselamatan menjamin keselamatan kakitangan dan peralatan melalui perkakasan dan perisian.
5. Pagar keselamatan boleh disediakan oleh Pihak A sendiri.Adalah disyorkan untuk mengimpal dengan grid berkualiti tinggi dan cat dengan varnis dapur amaran kuning di permukaan.
Pagar keselamatan
Kunci keselamatan
Pagar keselamatan Persekitaran operasi (disediakan oleh Pihak A)
| Bekalan kuasa | Bekalan kuasa: Tiga fasa empat wayar AC380V±10%, julat turun naik voltan ±10%, kekerapan: 50HZ;Bekalan kuasa kabinet kawalan robot hendaklah dilengkapi dengan suis udara bebas;Kabinet kawalan robot mesti dibumikan dengan rintangan pembumian kurang daripada 10Ω;Jarak berkesan antara sumber kuasa dan kabinet kawalan elektrik robot hendaklah dalam lingkungan 5 meter. |
| Sumber udara | Udara termampat hendaklah ditapis daripada air, gas dan kekotoran, dan tekanan keluaran selepas melalui FRL hendaklah 0.5~0.8Mpa;Jarak berkesan antara sumber udara dan badan robot hendaklah dalam lingkungan 5 meter. |
| Asas | Rawat dengan lantai simen konvensional bengkel Parti A, dan tapak pemasangan setiap peralatan hendaklah dipasang pada tanah dengan bolt pengembangan;Kekuatan konkrit: 210 kg/cm2;Ketebalan konkrit: Lebih daripada 150 mm;Ketaksamaan asas: Kurang daripada ±3mm. |
| Keadaan persekitaran | Suhu ambien: 0~45 ℃;Kelembapan relatif: 20%~75%RH (tiada pemeluwapan dibenarkan);Pecutan getaran: Kurang daripada 0.5G. |
| Macam-macam | Elakkan gas dan cecair yang mudah terbakar dan menghakis, dan jangan percikkan minyak, air, habuk, dsb.;Jangan mendekati sumber bunyi elektrik. |