Kes yang ingin saya kongsikan dengan anda hari ini ialah stesen kerja pemuatan dan pemunggahan alat mesin dram brek. Projek ini menggunakan robot pengendalian, mengambil bahan daripada talian penggelek suapan, menyediakan kereta, memusingkan, menambah pemuatan dan pemunggahan alat mesin, dan membersihkan pemunggahan selepas pengesanan imbangan dinamik.
Kesukaran projek, berat bahan kerja agak besar, keperluan ketepatan pemprosesan tinggi, kereta menegak dan kedudukan pemprosesan menegak berbeza, mengakibatkan arah klip yang berbeza, keperluan untuk berpaling, permukaan pemprosesan tidak memerlukan cip besi.
Kemuncak projek ini, talian pemuatan dan pemunggahan kawalan dikawal oleh bahagian-bahagian, yang boleh meningkatkan cache dan mencegah perlanggaran bahan kerja yang diproses daripada menjejaskan kualiti pemprosesan permukaan. Cengkaman robot menggunakan klip tiga kuku kedudukan berganda di dalam dan di luar, dan klip dua kuku berpusing di luar, yang bukan sahaja boleh merealisasikan pemuatan dan pemunggahan kereta, tetapi juga memastikan ketepatan pemuatan dan pemunggahan. Menambah udara bertiup cincin tekanan tinggi untuk menyelesaikan sisa pengisaran besi dan cecair pemotong pada permukaan bahan kerja.
Masa siaran: 18 Dis-2023
