Hari ini, kes yang ingin saya kongsikan dengan anda ialah projek pendirian tapak galas plus. Projek ini menggunakan robot pengendalian dan rel tanah, menggunakan sistem visual untuk melengkapkan penyusunan automatik, penjajaran automatik, dan melengkapkan kerja pemuatan dan pemunggahan automatik pemprosesan pendirian kereta plus alat mesin.
Kesukaran projek：Bahan bahan kerja untuk penempatan manual keseluruhan pendakap, setiap beban 5-8 lapisan, kedudukan relatif bahan kerja dan Sudut tidak tetap, alat mesin menegak untuk memastikan Sudut yang sama.
Kemuncak projek ini：Kedudukan pemuatan robot menggunakan peranti had dulang untuk membuat kedudukan kasar bagi keseluruhan bahan sokongan. Sistem penglihatan 2D ditambah pada bahagian hadapan cengkaman robot, yang boleh secara automatik mencari pusat bahan dalam dulang dan merebut bahan untuk troli. Di bahagian belakang proses kenderaan menegak, tambah sistem visual 2D dan peranti meja putar servo, betulkan Sudut bahan kerja dan tambah bahan pada menegak. Melalui kerjasama sistem penglihatan dan sistem kawalan servo, ketepatan mesin akan meningkat.
Masa siaran: 21 Dis-2023
