Hari ini, kes yang saya ingin kongsikan dengan anda ialah projek bearing base standing plus. Projek ini menggunakan robot pengendalian dan rel tanah, mengguna pakai sistem visual untuk melengkapkan penyusunan automatik, penjajaran automatik, dan melengkapkan kerja pemuatan dan pemunggahan automatik kereta berdiri serta pemprosesan alatan mesin.
Kesukaran projek：bahan bahan kerja untuk penempatan manual pendakap keseluruhan, setiap beban 5-8 lapisan, bahan kerja kedudukan relatif dan Sudut tidak tetap, alat mesin menegak untuk memastikan bahawa Sudut yang sama.
Kemuncak projek:kedudukan memuatkan robot menggunakan peranti had dulang untuk membuat kedudukan kasar keseluruhan bahan sokongan. Sistem penglihatan 2D ditambahkan pada hujung hadapan cengkaman robot, yang secara automatik boleh mencari pusat bahan dalam dulang dan mengambil bahan untuk troli. Di hujung belakang proses kenderaan menegak, tambah sistem visual 2D dan peranti meja putar servo, betulkan Sudut bahan kerja dan tambah bahan pada menegak. Melalui kerjasama sistem penglihatan dan sistem kawalan servo, ketepatan mesin.
Masa siaran: Dis-21-2023