Perkongsian Kes – Projek Kimpalan Rangka Kereta

Perkongsian Kes – Projek Kimpalan Rangka Kereta

Kes yang saya akan kongsikan dengan anda hari ini ialah projek kimpalan rangka kereta. Dalam projek ini, robot kimpalan tugas berat 6 paksi dan sistem tambahannya digunakan secara keseluruhan. Kerja kimpalan bingkai diselesaikan dengan menggunakan pengesanan jahitan laser, kawalan segerak penentu kedudukan, sistem penulenan asap dan habuk, dan perisian pengaturcaraan luar talian, dsb.

Cabaran Projek

1. Perancangan Laluan Kompleks

Isu: Lengkung spatial 3D dalam kimpalan bingkai memerlukan kedudukan obor tanpa perlanggaran.

Penyelesaian: Simulasi maya menggunakan perisian pengaturcaraan luar talian (cth, RobotStudio) mengoptimumkan sudut obor, mencapai 98% ketepatan laluan tanpa mengajar pelarasan loket.

2. Penyelarasan Pelbagai Penderia

Isu: Kimpalan plat nipis menyebabkan ubah bentuk, menuntut pelarasan parameter masa nyata.

Kejayaan: Penjejakan laser + teknologi gabungan pengesan arka dicapai±Ketepatan pembetulan jahitan 0.2mm.

3. Reka Bentuk Sistem Keselamatan

Cabaran: Logik kompleks untuk menyepadukan pagar keselamatan dan langsir cahaya dengan campur tangan manual (cth, kerja semula).

Inovasi: Protokol keselamatan dwi-mod (auto/manual) mengurangkan masa penukaran mod kepada <3 saat.

Sorotan Projek

1. Algoritma Kimpalan Suaian

Pelarasan suapan wayar dinamik melalui maklum balas voltan semasa mengurangkan variasi penembusan kimpalan daripada ±0.5mm kepada ±0.15mm.

2. Reka Bentuk Lekapan Modular

Lekapan tukar pantas membolehkan penukaran antara 12 model bingkai, memotong masa persediaan daripada 45 hingga 8 minit.

3. Integrasi Kembar Digital

Pemantauan jauh melalui platform berkembar digital meramalkan kegagalan (cth, muncung tersumbat), meningkatkan keberkesanan keseluruhan peralatan (OEE) kepada 89%.