Keperluan Projek
Reka Letak Keseluruhan&Model 3D
Nota: Gambarajah skema hanya digunakan untuk ilustrasi susun atur dan tidak mewakili struktur fizikal peralatan.Saiz khusus hendaklah ditentukan mengikut keadaan tapak pelanggan.
Lukisan fizikal bahan kerja&model 3D
Lukisan fizikal bahan kerja & model 3D
Susun atur Skim
Aliran kerja
Syarat untuk operasi stesen kerja
(1) Letakkan bahan kerja secara manual dalam penentu kedudukan dan betulkan mengikut keperluan.
(2) Selepas semua peranti dihidupkan dan tiada penggera dipaparkan, bersiap sedia untuk pemasangan.
(3) Robot berhenti di tempat asal kerja, dan program berjalan robot adalah program pengeluaran yang sepadan.
Proses kimpalan subpemasangan lengan
1. Pasang lima set bahagian lengan secara manual pada sisi A.
2. Kembali ke kawasan keselamatan secara manual dan mulakan silinder pengapit butang untuk mengetatkan bahan kerja.
3. Positioner berputar sehingga robot di sebelah B mula mengimpal.
4. Keluarkan secara manual bahan kerja yang dikimpal pada sisi A, dan kemudian lima set bahagian dram.
5. Kitaran operasi pautan di atas.
Masa kimpalan untuk setiap set lengan ialah 3min (termasuk masa pemasangan), dan masa kimpalan 10 set ialah 30min.
Proses mengimpal pemasangan plat terbenam + pemasangan lengan
1. Pasang secara manual plat tertanam pra-tunjuk pada penentu kedudukan jenis L pada sisi A.
2. Mulakan butang kimpalan robot pemasangan plat tertanam (15min/set).3.
3. Pasang secara manual bahagian longgar pemasangan lengan pada penentu kedudukan jenis L di sisi B.
4. Robot terus mengimpal pemasangan lengan selepas mengimpal pemasangan plat terbenam (kimpalan lengan selama 10 minit + pemasangan manual bahan kerja dan kimpalan titik robot selama 5 minit)
5. Tanggalkan pemasangan plat terbenam secara manual.
6. Kimpalan manual pemasangan plat terbenam (pemuatan kimpalan titik buang dalam masa 15min)
7. Pasangkan plat tertanam pra-tunjuk secara manual pada penentu kedudukan jenis L pada sisi A.
8. Tanggalkan pemasangan lengan yang dikimpal dan pasangkan alat ganti
9. Kitaran operasi pautan di atas.
Masa siap kimpalan plat terbenam ialah 15min+masa siap kimpalan pemasangan lengan ialah 15min.
Jumlah masa 30min
Pengenalan Peranti Menukar Tong
Masa kimpalan robot pada rentak yang disebutkan di atas adalah yang paling mencukupi tanpa henti.Menurut 8 jam sehari dan dua operator, output dua perhimpunan berjumlah 32 set setiap hari.
Untuk meningkatkan output:
Satu robot ditambah pada penentu kedudukan tiga paksi di stesen subpemasangan lengan dan ditukar kepada kimpalan mesin berganda.Pada masa yang sama, stesen pemasangan plat + lengan tertanam juga perlu menambah dua set penentu kedudukan jenis L dan satu set robot.Pada asas 8 jam sehari dan tiga operator, output dua perhimpunan berjumlah 64 set setiap hari.
Senarai peralatan
| item | S/N | Nama | Kuantiti | KENYATAAN |
| robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Disediakan oleh Chen Xuan |
| 2 | Kabinet kawalan robot | 2 set | ||
| 3 | Pangkalan dinaikkan robot | 2 set | ||
| 4 | Pistol kimpalan yang disejukkan dengan air | 2 set | ||
| Peralatan periferi | 5 | Sumber Kuasa Kimpalan MAG-500 | 2 set | Disediakan oleh Chen Xuan |
| 6 | Penduduk jenis L dwi paksi | 2 set | ||
| 7 | Penentu kedudukan berputar mendatar tiga paksi | 1 set | Disediakan oleh Chen Xuan | |
| 8 | Perlawanan | 1 set | ||
| 9 | Pembersih Pistol | Tetapkan | Pilihan | |
| 10 | Peralatan mengeluarkan habuk | 2 set | ||
| 11 | Pagar keselamatan | 2 set | ||
| Perkhidmatan Berkaitan | 12 | Pemasangan dan pentauliahan | 1 item | |
| 13 | Pembungkusan dan Pengangkutan | 1 item | ||
| 14 | Latihan teknikal | 1 item |
Spesifikasi teknikal
Pistol kimpalan sejukan air terbina dalam
1) Setiap pistol kimpalan hendaklah melalui pengukuran ternary untuk memastikan ketepatan dimensi;
2) Bahagian R pistol kimpalan dibuat dengan kaedah tuangan lilin basah, yang tidak akan cacat akibat suhu tinggi yang dihasilkan oleh kimpalan;
3) Walaupun pistol kimpalan berlanggar dengan bahan kerja dan lekapan semasa operasi, pistol kimpalan tidak akan bengkok dan tiada pembetulan semula diperlukan;
4) Meningkatkan kesan penerus gas pelindung;
5) Ketepatan tong tunggal adalah dalam 0.05;
6) Gambar adalah untuk rujukan sahaja, dan ia tertakluk kepada pilihan muktamad.
Penduduk jenis L dwi paksi
Positioner adalah peralatan tambahan kimpalan khas, yang sesuai untuk anjakan kimpalan kerja berputar, untuk mendapatkan kedudukan pemesinan yang ideal dan kelajuan kimpalan.Ia boleh digunakan dengan manipulator dan mesin kimpalan untuk membentuk pusat kimpalan automatik, dan juga boleh digunakan untuk anjakan bahan kerja semasa operasi manual.Output berubah-ubah dengan pemacu frekuensi berubah-ubah digunakan untuk putaran meja kerja, dengan ketepatan tinggi peraturan kelajuan.Kotak kawalan jauh boleh merealisasikan operasi jauh meja kerja, dan juga boleh disambungkan dengan manipulator dan sistem kawalan mesin kimpalan untuk merealisasikan operasi yang dipautkan.Kedudukan kimpalan biasanya terdiri daripada mekanisme putar dan mekanisme pusing ganti meja kerja.Bahan kerja yang dipasang pada meja kerja boleh mencapai sudut kimpalan dan pemasangan yang diperlukan melalui pengangkatan, pusingan dan putaran meja kerja.Meja kerja berputar menjadi peraturan kelajuan tanpa langkah frekuensi berubah, yang boleh memperoleh kelajuan kimpalan yang memuaskan.
Gambar adalah untuk rujukan sahaja, dan ia tertakluk kepada reka bentuk akhir.
Penentu kedudukan berputar mendatar tiga paksi
1) Penentu kedudukan berputar mendatar tiga paksi terutamanya terdiri daripada tapak tetap integral, kotak gelendong berputar dan kotak ekor, rangka kimpalan, motor servo dan pengurang ketepatan, mekanisme konduktif, penutup pelindung dan sistem kawalan elektrik, dsb.
2) Dengan mengkonfigurasi motor servo yang berbeza, penentu kedudukan boleh dikendalikan dari jauh melalui pengajar robot atau kotak operasi luaran;
3) Sudut kimpalan dan pemasangan yang diperlukan dicapai dengan memutarkan bahan kerja yang dipasang pada meja kerja;
4) Putaran meja kerja dikawal oleh motor servo, yang boleh mencapai kelajuan kimpalan yang ideal;
5) Gambar adalah untuk rujukan sahaja, dan ia tertakluk kepada reka bentuk akhir;
Bekalan kuasa kimpalan
Ia sesuai untuk splicing, lapping, sudut sendi, tiub plat sendi punggung, sambungan talian persimpangan dan bentuk sambungan lain, dan boleh merealisasikan semua kedudukan kimpalan.
Keselamatan dan kebolehpercayaan
Mesin kimpalan dan penyuap wayar dilengkapi dengan perlindungan lebihan arus, lebihan voltan dan lebih suhu.Mereka telah lulus ujian prestasi EMC dan elektrik yang diperlukan oleh standard kebangsaan GB/T 15579, dan lulus pensijilan 3C untuk memastikan kebolehpercayaan dan keselamatan dalam penggunaan.
Penjimatan tenaga dan perlindungan alam sekitar
Masa pengesanan gas, masa bekalan gas awal dan masa bekalan gas ketinggalan boleh dilaraskan untuk memastikan penggunaan gas yang munasabah.Apabila mesin kimpalan dihidupkan, jika ia tidak memasuki keadaan kimpalan dalam masa 2 minit (masa boleh laras), ia secara automatik akan memasuki keadaan tidur.Matikan kipas dan kurangkan penggunaan tenaga.
Gambar adalah untuk rujukan sahaja, dan ia tertakluk kepada pilihan muktamad.
Bekalan kuasa kimpalan
Alat pembersih pistol dan penyembur minyak silikon dan alat pemotong wayar
1) Peranti penyembur minyak silikon stesen pembersihan pistol menggunakan muncung berganda untuk penyemburan silang, supaya minyak silikon boleh mencapai permukaan dalaman muncung obor kimpalan dengan lebih baik dan memastikan bahawa sanga kimpalan tidak akan melekat pada muncung.
2) Alat pembersih pistol dan penyembur minyak silikon direka pada kedudukan yang sama, dan robot boleh menyelesaikan proses penyemburan minyak silikon dan pembersihan pistol dengan hanya satu tindakan.
3) Dari segi kawalan, alat pembersih pistol dan penyembur minyak silikon hanya memerlukan isyarat mula, dan ia boleh dimulakan mengikut urutan tindakan yang ditentukan.
4) Peranti pemotong wayar mengguna pakai struktur pencetus sendiri senjata kimpalan, yang menghilangkan keperluan untuk menggunakan injap solenoid untuk mengawalnya dan memudahkan larrangement elektrik.
5) Peranti pemotong wayar boleh dipasang secara berasingan atau dipasang pada pembersihan pistol dan peranti penyembur minyak silikon untuk membentuk peranti bersepadu, yang bukan sahaja menjimatkan ruang pemasangan, tetapi juga menjadikan susunan dan kawalan laluan gas sangat mudah.
6) Gambar adalah untuk rujukan sahaja, dan ia tertakluk kepada pilihan muktamad.
Pagar keselamatan
1. Tetapkan pagar pelindung, pintu keselamatan atau jeriji keselamatan, kunci keselamatan dan peranti lain, dan lakukan perlindungan saling kunci yang diperlukan.
2. Pintu keselamatan hendaklah ditetapkan pada kedudukan pagar pelindung yang betul.Semua pintu hendaklah dilengkapi dengan suis dan butang keselamatan, butang set semula dan butang berhenti kecemasan.
3. Pintu keselamatan bersambung dengan sistem melalui kunci keselamatan (suis).Apabila pintu keselamatan dibuka secara tidak normal, sistem berhenti beroperasi dan memberikan penggera.
4. Langkah perlindungan keselamatan menjamin keselamatan kakitangan dan peralatan melalui perkakasan dan perisian.
5. Pagar keselamatan boleh disediakan oleh Pihak A sendiri.Adalah disyorkan untuk menggunakan kimpalan grid berkualiti tinggi dan membakar cat amaran kuning di permukaan.
Sistem Kawalan Elektrik
1. Termasuk kawalan sistem dan komunikasi isyarat antara peralatan, termasuk penderia, kabel, slot, suis, dsb.;
2. Unit automatik direka dengan lampu penggera tiga warna.Semasa operasi biasa, lampu tiga warna memaparkan hijau;jika unit gagal, lampu tiga warna akan memaparkan penggera merah dalam masa;
3. Terdapat butang berhenti kecemasan pada kabinet kawalan robot dan kotak pengajaran.Dalam kes kecemasan, butang henti kecemasan boleh ditekan untuk merealisasikan hentian kecemasan sistem dan menghantar isyarat penggera pada masa yang sama;
4. Pelbagai program aplikasi boleh disusun melalui peranti pengajaran, banyak aplikasi boleh disusun, yang boleh memenuhi keperluan peningkatan produk dan produk baru;
5. Semua isyarat berhenti kecemasan bagi keseluruhan sistem kawalan dan isyarat interlock keselamatan antara peralatan pemprosesan dan robot disambungkan kepada sistem keselamatan dan disambungkan melalui program kawalan;
6. Sistem kawalan merealisasikan sambungan isyarat antara peralatan operasi seperti robot, loading bin, gripper dan alat pemesinan.
7. Sistem alat mesin perlu merealisasikan pertukaran isyarat dengan sistem robot.
Persekitaran operasi (disediakan oleh Pihak A)
| Bekalan kuasa | Bekalan kuasa: tiga fasa empat wayar AC380V±10%, julat turun naik voltan ±10%, kekerapan: 50Hz; Bekalan kuasa kabinet kawalan robot diperlukan untuk dilengkapi dengan suis udara bebas; Kabinet kawalan robot mesti dibumikan dengan rintangan pembumian kurang daripada 10Ω; Jarak berkesan antara bekalan kuasa dan kabinet kawalan elektrik robot adalah dalam 5 meter. |
| Sumber udara | Udara termampat hendaklah ditapis untuk menghilangkan lembapan dan kekotoran, dan tekanan keluaran selepas melalui triplet hendaklah 0.5~0.8Mpa; Jarak berkesan antara sumber udara dan badan robot adalah dalam 5 meter. |
| Asas | Lantai simen konvensional bengkel Parti A hendaklah digunakan untuk rawatan, dan tapak pemasangan setiap peralatan hendaklah dipasang pada tanah dengan bolt pengembangan; Kekuatan konkrit: 210 kg/cm 2; Ketebalan konkrit: lebih daripada 150 mm; Ketaksamaan asas: kurang daripada ±3mm. |
| Keadaan persekitaran | Suhu persekitaran: 0~45°C; Kelembapan relatif: 20%~75%RH (tiada pemeluwapan); Pecutan getaran: kurang daripada 0.5G |
| Lain-lain | Elakkan gas dan cecair yang mudah terbakar dan menghakis, dan jangan percikkan minyak, air, habuk, dsb.; Jauhkan daripada sumber bunyi elektrik. |