Gambaran Keseluruhan Projek
1. Program Pengeluaran
600 set/hari (117/118 bearing pedestral)
2. Keperluan untuk talian pemprosesan:
1) Pusat pemesinan NC sesuai untuk barisan pengeluaran automatik;
2) Pengapit rok hidraulik;
3) Peranti pemuatan dan pengosongan automatik dan peranti penyampai;
4) Teknologi pemprosesan keseluruhan dan masa kitaran pemprosesan;
Susun atur Barisan Pengeluaran
Susun atur Barisan Pengeluaran
Pengenalan Tindakan Robot:
1. Letakkan bakul yang dimesin dan diletakkan secara manual di atas meja pemuatan (Memuatkan jadual No. 1 dan No. 2) dan tekan butang untuk mengesahkan;
2. Robot bergerak ke dulang meja pemuatan No. 1, membuka sistem penglihatan, meraih dan menggerakkan Bahagian A dan B masing-masing ke stesen tontonan sudut untuk menunggu arahan pemuatan;
3. Arahan pemuatan dihantar oleh stesen pengecaman sudut.Robot meletakkan bahagian No. 1 ke dalam kawasan kedudukan meja putar.Putar meja putar dan mulakan sistem pengecaman sudut, tentukan kedudukan sudut, hentikan meja putar dan selesaikan pengecaman sudut No. 1 keping;
4. Sistem pengecaman sudut menghantar arahan blanking, dan robot mengambil bahagian No. 1 dan meletakkan bahagian No. 2 untuk pengecaman.Meja putar berputar dan sistem pengecaman sudut dimulakan untuk menentukan kedudukan sudut.Meja putar berhenti dan pengecaman sudut bahagian No. 2 selesai, dan arahan blanking dihantar;
5. Robot menerima arahan mengosongkan pelarik menegak No. 1, bergerak ke kedudukan memuatkan dan mengosongkan pelarik menegak No. 1 untuk mengosongkan dan memuatkan bahan.Selepas tindakan selesai, kitaran pemesinan sekeping tunggal pelarik menegak bermula;
6. Robot mengambil produk siap menggunakan pelarik menegak No. 1 dan meletakkannya pada kedudukan No. 1 di atas meja roll-over bahan kerja;
7. Robot menerima arahan mengosongkan pelarik menegak No. 2, bergerak ke kedudukan memuatkan dan mengosongkan pelarik menegak No. 2 untuk mengosongkan dan memuatkan bahan., dan kemudian tindakan itu selesai, dan kitaran pemprosesan sekeping tunggal menegak mesin bubut bermula;
8. Robot mengambil produk siap menggunakan pelarik menegak No. 2 dan meletakkannya pada kedudukan No. 2 di atas meja roll-over bahan kerja;
9. Robot menunggu arahan blanking daripada pemesinan menegak;
10. Pemesinan menegak menghantar arahan mengosongkan, dan robot bergerak ke kedudukan pemuatan dan mengosongkan pemesinan menegak, meraih dan menggerakkan bahan kerja stesen No. 1 dan No. 2 masing-masing ke dulang kosong, dan meletakkan bahan kerja pada dulang masing-masing;Robot bergerak ke meja guling untuk menangkap dan menghantar keping No. 1 dan No. 2 ke kedudukan pemesinan menegak dan mengosongkan masing-masing, dan meletakkan benda kerja No. 1 dan No. 2 ke dalam kawasan kedudukan No. 1 dan No. 2 stesen pengapit hidraulik masing-masing untuk melengkapkan pemuatan pemesinan menegak.Robot bergerak keluar dari jarak keselamatan pemesinan menegak dan memulakan kitaran pemprosesan tunggal;
11. Robot bergerak ke dulang pemuatan No. 1 dan bersedia untuk memulakan program kitaran sekunder;
Penerangan:
1. Robot mengambil 16 keping (satu lapisan) pada dulang pemuatan.Robot akan menggantikan tong cawan sedutan dan meletakkan plat partition di dalam bakul simpanan sementara;
2. Robot membungkus 16 keping (satu lapisan) pada dulang kosong.Robot harus menggantikan tong cawan sedutan sekali, dan meletakkan plat partition pada permukaan partition bahagian dari bakul simpanan sementara;
3. Mengikut kekerapan pemeriksaan, pastikan robot meletakkan bahagian pada jadual pensampelan manual;
| 1 | Jadual waktu kitaran pemesinan | ||||||||||||||
| 2 | Pelanggan | Bahan bahan kerja | QT450-10-GB/T1348 | Model alat mesin | Arkib No. | ||||||||||
| 3 | Nama Produk | 117 Kerusi galas | Lukisan No. | DZ90129320117 | Tarikh penyediaan | 2020.01.04 | Disediakan oleh | ||||||||
| 4 | Langkah proses | Pisau No. | kandungan pemesinan | Nama Alat | Diameter Keratan | Kelajuan pemotongan | Kelajuan putaran | Suapan setiap revolusi | Suapan dengan alat mesin | Bilangan keratan | Setiap proses | Masa pemesinan | Masa terbiar | Masa berputar empat paksi | Masa tukar alat |
| 5 | Tidak. | Tidak. | Desoriptions | Alatan | D mm | n | R petang | mm/Rev | mm/Min | Masa | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Permukaan lubang pelekap pengilangan | Diameter pemotong pengilangan 40 muka | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Gerudi DIA 17 lubang pelekap | DRILL GABUNGAN DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 lubang belakang chamfering | Pemotong chamfering terbalik | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Penerangan: | Masa pemotongan: | 62 | Kedua | Masa untuk mengapit dengan lekapan dan untuk memuatkan dan mengosongkan bahan: | 30.00 | Kedua | ||||||||
| 11 | Masa bantu: | 44 | Kedua | Jumlah jam kerja pemesinan: | 136.27 | Kedua | |||||||||
| 1 | Jadual waktu kitaran pemesinan | |||||||||||||||||
| 2 | Pelanggan | Bahan bahan kerja | QT450-10-GB/T1348 | Model alat mesin | Arkib No. | |||||||||||||
| 3 | Nama Produk | 118 Kerusi galas | Lukisan No. | DZ90129320118 | Tarikh penyediaan | 2020.01.04 | Disediakan oleh | |||||||||||
| 4 | Langkah proses | Pisau No. | kandungan pemesinan | Nama Alat | Diameter Keratan | Kelajuan pemotongan | Kelajuan putaran | Suapan setiap revolusi | suapan dengan alat mesin | Bilangan keratan | Setiap proses | Masa pemesinan | Masa terbiar | Masa berputar empat paksi | Masa tukar alat | |||
| 5 | Tidak. | Tidak. | Desoriptions | Alatan | D mm | n | R petang | mm/Rev | mm/Min | Masa | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Permukaan lubang pelekap pengilangan | Diameter pemotong pengilangan 40 muka | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Gerudi DIA 17 lubang pelekap | DRILL GABUNGAN DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 lubang belakang chamfering | Pemotong chamfering terbalik | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Penerangan: | Masa pemotongan: | 62 | Kedua | Masa untuk mengapit dengan lekapan dan untuk memuatkan dan mengosongkan bahan: | 30.00 | Kedua | |||||||||||
| 11 | Masa bantu: | 44 | Kedua | Jumlah jam kerja pemesinan: | 136.27 | Kedua | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Kawasan liputan barisan pengeluaran
Pengenalan komponen fungsi utama barisan pengeluaran
Pengenalan sistem pemuatan dan pengosongan
Peralatan penyimpanan untuk barisan pengeluaran automatik dalam skim ini ialah: Dulang bertindan (kuantiti kepingan yang akan dibungkus pada setiap dulang hendaklah dirundingkan dengan pelanggan), dan kedudukan bahan kerja dalam dulang hendaklah ditentukan selepas menyediakan lukisan 3D benda kerja kosong atau objek sebenar.
1. Pekerja mengemas bahagian yang diproses secara kasar pada dulang bahan (seperti yang ditunjukkan dalam rajah) dan mengangkatnya ke kedudukan yang ditetapkan;
2. Selepas menggantikan dulang forklift, tekan butang secara manual untuk mengesahkan;
3. Robot menggenggam bahan kerja untuk menjalankan kerja pemuatan;
Pengenalan Robot Travel Axis
Struktur ini terdiri daripada robot bersama, pemacu motor servo dan pemacu pinion dan rak, supaya robot boleh membuat gerakan rectilinear ke belakang dan ke hadapan.Ia menyedari fungsi satu robot yang menghidangkan pelbagai alatan mesin dan bahan kerja mencengkam di beberapa stesen dan boleh meningkatkan liputan kerja robot bersama;
Trek perjalanan menggunakan tapak yang dikimpal dengan paip keluli dan digerakkan oleh motor servo, pinion dan pemacu rak, untuk meningkatkan liputan kerja robot bersama dan meningkatkan kadar penggunaan robot dengan berkesan;Trek perjalanan dipasang di atas tanah;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Data asas | |
| taip | SDCX-RB500 |
| Bilangan paksi | 6 |
| Liputan maksimum | 2101mm |
| Kebolehulangan pose (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Berat badan | 553kg |
| Klasifikasi perlindungan robot | Penarafan perlindungan, IP65 / IP67pergelangan tangan dalam talian(IEC 60529) |
| Kedudukan pemasangan | Siling, sudut kecondongan yang dibenarkan ≤ 0º |
| Kemasan permukaan, kerja cat | Bingkai asas: hitam (RAL 9005) |
| Suhu ambien | |
| Operasi | 283 K hingga 328 K (0 °C hingga +55 °C) |
| Penyimpanan dan pengangkutan | 233 K hingga 333 K (-40 °C hingga +60 °C) |
Dengan domain gerakan yang luas di bahagian belakang dan bawah robot, menjadi model yang boleh dipasang dengan pengangkat siling.Oleh kerana lebar sisi robot dikurangkan kepada had, adalah mungkin untuk dipasang rapat dengan robot, pengapit atau bahan kerja bersebelahan.Pergerakan berkelajuan tinggi dari kedudukan siap sedia ke kedudukan kerja dan kedudukan pantas semasa pergerakan jarak dekat.
Pemuatan robot pintar dan mekanisme tong kosong
Mekanisme tong plat partition robot
Penerangan:
1. Memandangkan ciri-ciri bahagian ini, kami menggunakan kaedah sokongan luar tiga cakar untuk memuatkan dan mengosongkan bahan, yang boleh merealisasikan pusingan cepat bahagian dalam alat mesin;
2. Mekanisme ini dilengkapi dengan sensor pengesanan kedudukan dan sensor tekanan untuk mengesan sama ada status pengapit dan tekanan bahagian adalah normal;
3. Mekanisme ini dilengkapi dengan tekanan, dan bahan kerja tidak akan jatuh dalam masa yang singkat sekiranya berlaku kegagalan kuasa dan pemotongan gas litar udara utama;
4. Peranti menukar tangan diterima pakai.Menukar mekanisme tong boleh melengkapkan pengapitan bahan yang berbeza dengan cepat.
Pengenalan Peranti Menukar Tong
Peranti menukar tong yang tepat digunakan untuk menukar penyepit robot, hujung alat dan penggerak lain dengan cepat.Kurangkan masa terbiar pengeluaran dan tingkatkan fleksibiliti robot, ditampilkan sebagai:
1. Buka kunci dan ketatkan tekanan udara;
2. Pelbagai modul kuasa, cecair dan gas boleh digunakan;
3. Konfigurasi standard boleh menyambung dengan cepat dengan sumber udara;
4. Agensi insurans khas boleh mengelakkan risiko pemotongan gas secara tidak sengaja;
5. Tiada daya tindak balas spring;6. Berkenaan dengan bidang automasi;
Pengenalan kepada Sistem Penglihatan-Kamera Industri
1. Kamera menggunakan cip CCD dan CMDS berkualiti tinggi, yang mempunyai ciri nisbah resolusi tinggi, kepekaan tinggi, nisbah isyarat-ke-frekuensi yang tinggi, julat dinamik yang luas, kualiti pengimejan yang sangat baik dan keupayaan pemulihan warna kelas pertama;
2. Kamera tatasusunan kawasan mempunyai dua mod penghantaran data: antara muka GIGabit Ethernet (GigE) dan antara muka USB3.0;
3. Kamera mempunyai struktur padat, rupa kecil, ringan dan dipasang.Kelajuan penghantaran tinggi, keupayaan anti-gangguan yang kuat, output imej berkualiti tinggi yang stabil;Ia boleh digunakan untuk membaca kod, pengesanan kecacatan, DCR dan pengecaman corak;Kamera warna mempunyai keupayaan pemulihan warna yang kuat, sesuai untuk senario dengan keperluan pengecaman warna yang tinggi;
Pengenalan Sistem Pengecaman Automatik Sudut
Pengenalan Fungsi
1. Robot mengapit bahan kerja dari bakul pemuatan dan menghantarnya ke kawasan kedudukan meja putar;
2. Meja putar berputar di bawah pemacu motor servo;
3. Sistem visual (kamera industri) berfungsi untuk mengenal pasti kedudukan sudut, dan meja putar berhenti untuk menentukan kedudukan sudut yang diperlukan;
4. Robot mengeluarkan bahan kerja dan memasukkan sekeping lagi untuk pengecaman sudut;
Pengenalan kepada Meja Gulung Bahan Kerja
Stesen berguling:
1. Robot mengambil bahan kerja dan meletakkannya pada kawasan kedudukan di atas meja guling (stesen kiri dalam rajah);
2. Robot menggenggam bahan kerja dari atas untuk merealisasikan peralihan bahan kerja;
Meja letak robot tong
Pengenalan Fungsi
1. Selepas setiap lapisan bahagian dimuatkan, plat partition berlapis hendaklah diletakkan di dalam bakul simpanan sementara untuk plat partition;
2. Robot boleh digantikan dengan cepat dengan penyepit cawan sedutan oleh peranti menukar tong dan keluarkan plat partition;
3. Selepas plat sekatan diletakkan dengan baik, tanggalkan penyepit cawan sedutan dan gantikan dengan penyepit pneumatik untuk meneruskan pemuatan dan pengosongan bahan;
Bakul untuk penyimpanan sementara plat partition
Pengenalan Fungsi
1. Bakul sementara untuk plat sekatan direka dan dirancang kerana plat sekatan untuk memuatkan ditarik balik dahulu dan plat sekatan untuk dikosongkan digunakan kemudian;
2. Plat sekat pemuatan diletakkan secara manual dan berada dalam ketekalan yang lemah.Selepas plat partition dimasukkan ke dalam bakul simpanan sementara, robot boleh mengeluarkan dan meletakkannya dengan kemas;
Jadual persampelan manual
Penerangan:
1. Tetapkan kekerapan pensampelan rawak manual yang berbeza untuk peringkat pengeluaran yang berbeza, yang boleh mengawasi keberkesanan pengukuran dalam talian dengan berkesan;
2. Arahan untuk Penggunaan: Manipulator akan meletakkan bahan kerja pada kedudukan yang ditetapkan pada jadual pensampelan mengikut set kekerapan secara manual, dan segera dengan lampu merah.Pemeriksa akan menekan butang untuk mengangkut bahan kerja ke kawasan keselamatan di luar perlindungan, mengeluarkan bahan kerja untuk pengukuran dan menyimpannya secara berasingan selepas pengukuran;
Komponen pelindung
Ia terdiri daripada profil aluminium ringan (40×40)+mesh (50×50), dan skrin sentuh serta butang berhenti kecemasan boleh disepadukan pada komponen pelindung, menyepadukan keselamatan dan estetika.
Pengenalan Lekapan Hidraulik OP20
Arahan Pemprosesan:
1. Ambil lubang dalam φ165 sebagai lubang asas, ambil datum D sebagai satah asas, dan ambil lengkok luar bos dua lubang pelekap sebagai had sudut;
2. Kawal tindakan melonggarkan dan menekan plat penekan dengan arahan alat mesin M untuk melengkapkan pemprosesan chamfering satah atas bos lubang pelekap, lubang pelekap 8-φ17 dan kedua-dua hujung lubang;
3. Lekapan mempunyai fungsi penentududukan, pengapit automatik, pengesanan sesak udara, longgar automatik, lontar automatik, curahan cip automatik dan pembersihan automatik satah datum kedudukan;
Keperluan Peralatan untuk Barisan Pengeluaran
1. Pengapit peralatan barisan pengeluaran mempunyai fungsi pengapit automatik dan melonggarkan, dan menyedari fungsi pengapit dan melonggarkan automatik di bawah kawalan isyarat sistem manipulator untuk bekerjasama dengan tindakan memuatkan dan mengosongkan;
2. Kedudukan skylight atau modul pintu automatik hendaklah dikhaskan untuk plat logam peralatan barisan pengeluaran, untuk menyelaraskan dengan isyarat kawalan elektrik dan komunikasi manipulator syarikat kami;
3. Peralatan barisan pengeluaran mempunyai komunikasi dengan manipulator melalui mod sambungan penyambung beban berat (atau palam penerbangan);
4. Peralatan barisan pengeluaran mempunyai ruang dalaman (gangguan) yang lebih besar daripada julat selamat tindakan rahang manipulator;
5. Peralatan barisan pengeluaran hendaklah memastikan bahawa tiada serpihan besi yang tinggal pada permukaan kedudukan pengapit.Jika perlu, hembusan udara hendaklah ditingkatkan untuk pembersihan (cucuk hendaklah berputar apabila membersihkan);
6. Peralatan barisan pengeluaran mempunyai pecah cip yang baik.Jika perlu, peranti pemecah cip tekanan tinggi tambahan syarikat kami hendaklah ditambah;
7. Apabila peralatan barisan pengeluaran memerlukan penghentian tepat gelendong alat mesin, tambahkan fungsi ini dan berikan isyarat elektrik yang sepadan;
Pengenalan Pelarik Menegak VTC-W9035
Pelarik menegak VTC-W9035 NC sesuai untuk pemesinan bahagian berputar seperti kosong gear, bebibir dan cengkerang berbentuk khas, terutamanya sesuai untuk pusingan bahagian yang tepat, menjimatkan tenaga kerja dan cekap seperti cakera, hab, cakera brek, badan pam, injap badan dan cengkerang.Alat mesin mempunyai kelebihan ketegaran keseluruhan yang baik, ketepatan tinggi, kadar penyingkiran logam yang besar setiap unit masa, pengekalan ketepatan yang baik, kebolehpercayaan yang tinggi, penyelenggaraan yang mudah, dan lain-lain dan pelbagai aplikasi.Pengeluaran talian, kecekapan tinggi dan kos rendah.
| Jenis model | VTC-W9035 |
| Diameter pusingan maksimum badan katil | Φ900 mm |
| Diameter pusingan maksimum pada plat gelongsor | Φ590 mm |
| Diameter pusingan maksimum bahan kerja | Φ850 mm |
| Panjang pusingan maksimum bahan kerja | 700 mm |
| Julat kelajuan gelendong | 20-900 r/min |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| Lejang maksimum paksi X/Z | 600/800 mm |
| Kelajuan bergerak pantas paksi X/Z | 20/20 m/min |
| Panjang, lebar dan tinggi alat mesin | 3550*2200*3950 mm |
| Projek | Unit | Parameter | |
| Julat pemprosesan | Perjalanan paksi X | mm | 1100 |
| Perjalanan paksi X | mm | 610 | |
| Perjalanan paksi X | mm | 610 | |
| Jarak dari hidung gelendong ke meja kerja | mm | 150～760 | |
| Meja kerja | Saiz meja kerja | mm | 1200×600 |
| Beban maksimum meja kerja | kg | 1000 | |
| Alur-T (saiz×kuantiti×jarak) | mm | 18×5×100 | |
| Memberi makan | Kelajuan suapan pantas paksi X/Y/Z | m/min | 36/36/24 |
| gelendong | Mod pemanduan | Jenis tali pinggang | |
| Tirus gelendong | BT40 | ||
| Kelajuan operasi maksimum | r/min | 8000 | |
| Kuasa (Dinilai/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Tork (Dinilai/Maksimum) | N·m | 52.5/118 | |
| Ketepatan | Ketepatan kedudukan paksi X/Y/Z (gelung separuh tertutup) | mm | 0.008（jumlah panjang） |
| Ketepatan ulangan paksi X/Y/Z (gelung separuh tertutup) | mm | 0.005（jumlah panjang） | |
| Majalah alat | taip | Cakera | |
| Kapasiti majalah alat | 24 | ||
| Saiz alat maksimum(Diameter alat penuh/diameter/panjang alat bersebelahan kosong) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Berat alat maksimum | kg | 8 | |
| Macam-macam | Tekanan bekalan udara | MPa | 0.65 |
| Kapasiti kuasa | KVA | 25 | |
| Dimensi keseluruhan alat mesin (panjang×lebar×tinggi) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Berat alatan mesin | kg | 7000 | |
